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冲床自动上下料机械手的种类

文章来源:    时间:2017/11/13 9:38:39
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500彩票网冲床主动上下料机械手大体能够分为两大类,一类为单工位机械手,一类为多工位机械手,下面咱们具体来说一下它们的差别。

单工位机械手,是指将冲压模具标准化,将多个工序置于一台大型压力机下出产,从而在机器内部进行资料传递的机械手,特别合适深拉深的小型零件。当然,其他方式的零件只需更改传递手指结构也能够完成。单工位机械手,能够分为全体式和分体式两种结构。其间单工位全体式机械手结构紧凑,传递安稳,效率高,最高速度可达每分钟100次以上。但其要求模具配合度高,需要模具与机械手同步设计,而且需要收购专用或许改装压力机。

单工位分体式机械手能够说是全体式的简化板。分体式机械手由于将横梁一分为二,从而对机模的要求比较低,只要确保模面高度一致基本就能够完成,有些由于产品特性乃至能够只要一根横梁。分体式机械手采用伺服马达加丝杆驱动,最高速度一般可达每分钟50次。在模具出产时,分体式机械手横梁是处于模具外面,等模具加工完成后,再往模内合拢。因而横梁有可能发生颤抖,如安在确保不添加横梁重量和占用模内位置的情况下,尽量添加横梁的刚度是分体式机械手的要害。

多工位机械手,是指将单个冲压机台串联成出产线,然后采用机械手将各机位的产品进行传递而运用的机械手。多工位机械手同样能够分为全体式和分体式两种方式。分体式机械手在每个工位安装取料机械手、送料机械手和中心传动装置。三部分能够做成一个全体,也可各自独。机械手含有上下和前后两个方向的动作,每个动作采用丝杆驱动,中心传动装置一般可采用皮带或许同步轮,当然也可只在中心建立一个中转台,可是这样必将造成时间的糟蹋,一般不引荐。分体式机械手拆装便利,而且能够根据模具实际状态进行调节,适用范围非常广,可是此种机械手速度较慢,一般只能做到一分钟6-8个。而且本钱贵重,单台本钱均在十万左右。